Scénariste de la nouvelle vague US, Robert Kirkman est apparu sur la scène comics en 2000 avec Battle Pope, une série iconoclaste réalisée avec le dessinateur Tony Moore. Suivra quelques mois plus tard une mini-série mettant en scène SuperPatriot, un personnage apparu dans les pages de Savage Dragon, le héros créé par Erik Larsen.
C’est en revanche avec Invincible – dessiné par Cory Walker – qu’il se fait connaître du grand public, en imaginant un personnage qui s’affiche comme le Spider-Man du XXIe siècle.
Remarqué par les grandes maisons d’édition, il a travaillé également sur Marvel Team-Up, Ant-Man, Marvel Zombies et Ultimate X-Men. Il collabore actuellement avec Todd McFarlane sur une nouvelle série intitulée The Haunt.
Son intérêt pour le cinéma de genre et son talent pour décrire les relations entre les personnages, à coups de dialogues réalistes et touchants, trouvent leur aboutissement dans The Walking Dead, série créée avec son compère Tony Moore, puis reprise au dessin par Charlie Adlard.
L’adaptation de Walking Dead à la télévision est diffusée depuis fin 2010 aux USA sur la chaine AMC (Mad Men, Breaking Bad…), et réalisée notamment par Frank Darabond (Mist, La Ligne Verte…).