Joe Henderson est connu pour être le co-showrunner de Lucifer. Il est, avec Lee Garbett, le co-créateur de Skyward. Pour la TV, il a également travaillé sur Almost Human, sur 11.22.63, aux côtés de J.J. Abrams, et il est à la tête du projet d'adaptation de Skyward au cinéma chez Sony Pictures, réalisé par Brad Peyton.