Percival vit seul avec son grand-père Bargis, au sommet d’une haute montagne nommée le “Doigt divin”. Il y mène une vie heureuse, préservé du monde extérieur. Mais le jour de ses 16 ans, son destin bascule : un mystérieux guerrier à l’armure rouge s’en prend violemment à lui et à son grand-père. En effet, ce Chevalier sacré de Camelot est chargé d’éliminer quiconque s’apparenterait aux “Four Knights of the Apocalypse”, un groupe de cavaliers qui, d’après la prophétie, apparaîtra pour renverser le roi Arthur… Laissé pour mort, Percival survit à ses blessures et décide de partir en quête de vengeance, et d’aventures !

Percival découvre pour la première fois le  monde extérieur. Tout est nouveau, tout est  passionnant, son cœur frémit à l’appel de  l’aventure. Hélas, les Chevaliers sacrés de  Camelot l’attaquent sans aucune pitié car,  d’après eux, il serait l’un des Four Knights of  the Apocalypse destinés à détruire le monde !  Pourtant, le jeune garçon ne s’arrête pas en  si bon chemin. Il veut retrouver son père,  coupable d’avoir assassiné son grand-père, et  ainsi découvrir la vérité. Il est accompagné par  Donnie, un artiste itinérant, et Sin, un renard  qui parle. C’est un long périple qui commence  pour les trois compagnons...

Après avoir terrassé Talisker, le Chevalier d’ambre, Percival reprend la route pour Liones accompagné d’un nouvel ami : Nasciens l’herboriste. Ils font escale à Sistana pour trouver un moyen de locomotion. Hélas, une sombre menace plane sur la ville. Un Chevalier sacré est à la recherche d’un fragment du “Cercueil des ténèbres éternelles” et demande le concours de la population pour le retrouver. Et ce chevalier n’est autre qu’Ironside ! La fille du seigneur de la ville a bien remarqué son attitude suspecte... Percival pourra-t-il contrecarrer les plans maléfiques de son père ?!

Percival s’est éveillé à la magie de l’espoir, Hope, et, avec l’aide de ses amis, il arrive tant bien que mal à repousser Ironside. La petite troupe repart aussitôt pour Liones, rejointe par Angharad. En chemin, ils font une étonnante rencontre. Il s’agit du général des Chevaliers sacrés de Liones, connu pour ses exploits durant la Guerre sainte. Mais il n’est que l’ombre de lui-même, ivre mort et bien loin de sa gloire passée. De plus, Kant, la ville-étape avant les monts Dalflare, cache un bien inquiétant secret... Sans le savoir, Percival et ses amis ont mis les pieds dans un repaire bien mal fréquenté !

Grâce au soutien de Howzer, le général des Chevaliers sacrés, la frénésie du dragon ancien a pu être stoppée. Toute la troupe est en pleine forme et s’apprête à franchir l’obstacle principal : une haute chaîne de montagnes. En cours de route, ils tombent sur un village suspect qui dégage une forte énergie magique ! Percival et Donnie s’y précipitent avec toute l’insouciance qui les caractérise, suivis par Sin qui s’inquiète de cette étrange aura. An et Nasciens, en revanche, décident de rester en dehors... Dans ce village qui n’aurait pas dû exister, ils vont être confrontés à une cruelle situation... L’un des Seven Deadly Sins sera même de retour pour lutter contre l’ambition du roi Arthur !

Percival et ses amis sont tombés dans le piège d’Ardberg, Chevalier sacré au service du roi Arthur, qui les a fait régresser à l’état de nourrissons grâce à sa magie. Ils ne sont plus en mesure de se battre... Heureusement, Gowther des Seven Deadly Sins est là pour venir à leur rescousse et neutralise Ardberg en un tournemain ! Mais alors qu’on aurait pu croire à une accalmie, voilà que de nouveaux poursuivants font leur apparition... Il s’agit d’un redoutable groupe d’assassins appelé “les Talismans obscurs”, et nos amis n’ont absolument aucune chance de les vaincre en les attaquant de front. Ils décident donc de battre en retraite dans la Forêt inextricable... Mais comment vont-ils faire pour tenir tête à ces ennemis impitoyables ?!

Alors que Percival et ses amis allaient se faire massacrer par les Talismans obscurs, Lancelot apparaît comme par magie pour éliminer tous les ennemis. Métamorphosé en renard depuis le début du périple, il les a guidés et les a sauvés de nombreux dangers... Qui est donc ce mystérieux garçon ? Grâce à lui, voilà que Percival et le reste de la bande se retrouvent enfin à Liones. Le roi légendaire les attend pour une audience...Les jeunes prodiges se rassemblent. Un nouvel oracle est révélé. La geste héroïque des Cavaliers de la prophétie s’accélère tout à coup !

À la vue de ses amis en train d’agoniser, Percival est enveloppé d’une étrange énergie négative. C’est le prince Tristan, tout juste rentré à Liones, qui le sauvera de cet état critique. Avec son ami Lancelot et Gawain, le mystérieux chevalier qu’il a ramené avec lui, les Four Knights of the Apocalypse sont enfin au grand complet ! Du moins, c’est ce qu’ils pensaient car Gawain a disparu... La prophétie est sur le point de s’accomplir. Le chaos arrive. La rencontre héroïque des quatre Cavaliers sera-t-elle une bénédiction, ou bien tout le contraire ?

Les Four Knights of the Apocalypse, ces cavaliers annoncés par la prophétie... sont en réalité quatre jeunes adolescents ! Les voilà tous réunis, et ils ont déjà l’occasion de déployer leurs talents. Ils pulvérisent deux des Ten Commandments, revenus sous la forme d’Apôtres du Chaos. Mais ce n’étaient que les prémices de l’assaut ennemi... Pendant ce temps, un autre combat se poursuit dans les sous-sols du château. Une nouvelle menace, bien plus grande, est sur le point de fondre sur Liones. Et elle descend du ciel sous une forme cauchemardesque...

Alors que les Chevaliers sacrés du royaume s’allient sans parvenir à tenir tête à Meragalan, Tristan libère son pouvoir démoniaque et se débarrasse de ce terrible ennemi sans diffificulté. Mais ce n’était que le prélude à une menace bien plus grande encore... Le roi Arthur, celui qui tire les ficelles, apparaît soudain ! Il ne prête d’attention ni à Percival ni à Tristan qui perd le contrôle, et invoque son “autorité royale”. Mais devant lui va se dresser une autre légende vivante, qui tient à défendre sa fierté en tant que père et en tant que roi...

Le combat à Liones contre deux des Ten Commandments et le roi Arthur en personne a pris fin. C’était la première bataille des Four Knights of the Apocalypse enfin réunis, qui ont chacun prouvé leur vraie valeur. Ils ont pris conscience de leur destin : ils sont les Cavaliers de la prophétie, voués à détruire Camelot, le royaume éternel d’Arthur. Meliodas leur confie une nouvelle mission : les quatre compagnons partent en voyage à la recherche d’un accès qui mènerait à Camelot ! Percival se met donc en route vers l’aventure avec ses amis Donnie, Nasciens et An qui viennent d’être adoubés Chevaliers sacrés !

Les Four Knights of the Apocalypse et leurs amis sont partis en quête d’un passage menant à Camelot ! Après avoir quitté Liones, le petit groupe fait escale à Volnac, la ville murée. La “fête des morts” qui a lieu ce soir-là rassemble un monde fou, et les dix aventuriers se retrouvent à devoir se partager trois chambres dans l’unique auberge libre de la ville. Mais Arthur a été averti de leur présence grâce à Kaleidoscope, le pouvoir de prescience de Guinevere... Percival et ses amis ignorent que des assassins sont déjà à leurs trousses. Cette nuit festive va bientôt se teinter de tragédie...

Après avoir perdu un de leurs précieux compagnons à cause des assassins envoyés par le roi Arthur, les Cavaliers reprennent tristement leur route. Io, une démone qui connaît l’emplacement d’un passage vers Camelot, les guide jusqu’aux Enfers. Dans ce royaume rempli de miasmes, ils se retrouvent confrontés à maintes menaces, mais également à beaucoup de bienveillance ! C’est l’occasion de découvrir un pan du mystérieux passé de Percival... Sous la protection du sage roi des Démons, la quête des Four Knights of the Apocalypse passe au niveau supérieur...

Malgré la protection de Zeldris, le roi des Démons, les Four Knights of the Apocalypse ne peuvent pas atteindre leur destination à cause de la pluie de feu qui s’abat sur les Enfers. L’escouade Percival profite de ce contretemps pour s’entraîner, sans savoir que Gawain s’est fait capturer par les sept Chevaliers du Chaos menés par Mortlach, toujours à leur poursuite. L’une d’entre eux détient le fragment du Cercueil des ténèbres éternelles... Alors que l’étau se resserre, les Four Knights of the Apocalypse et leurs compagnons se dirigent en direction du monstre géant Behemoth, et le combat contre le camp adverse s’engage enfin ! Au beau milieu de la bataille, Percival découvre sa véritable identité...

À peine la menace du Behemoth s’est-elle écartée que la bataille contre les Chevaliers du chaos commence ! L’infaillible Lancelot affronte Sans-Nom, un expert du iai, une technique d’arts martiaux qui consiste à dégainer son sabre pour trancher son adversaire d’un seul geste. Pendant ce temps, les autres Four Knights of the Apocalypse et leurs compagnons ont fort à faire face à des flèches imparables, des sorts de pétrification et la Testament Beast, fusion de six Démons. Gawain et Tristan réussiront-ils à reprendre le dessus ?!De son côté, après son duel contre Mortlach, Percival découvre le secret de sa naissance de la bouche de son oncle...Le combat se conclut douloureusement, et l’histoire va prendre un tournant inattendu !