1199. De retour des croisades, lors du siège d’un château limousin, le valeureux roi Richard tombe sous un carreau d'arbalète. Apprenant le drame, sa mère, la reine Aliénor d’Aquitaine est terrassée par la douleur. Mais elle est également extrêmement préoccupée par une missive que vient de lui remettre le porteur de la triste nouvelle : Les vassaux de son défunt fils ont tout mis en œuvre pour rapatrier un « bien sans pareil » sur le sol anglais, mais pour l’heure, ce précieux objet est bloqué en France.Convaincue qu’il s’agit de la couronne royale, Aliénor craint que son plus jeune fils, Jean- sans- terre, ne veuille à tout prix l'intercepter pour ensuite revendiquer le trône. Aussitôt, elle somme sa confidente, l'épouse de Waltheof d'Huntingdon, de réunir ses champions pour aller récupérer mystérieux trophée. Entendant cela, la jeune Robyn décidera de rejoindre les Champions et prouver à tout le monde qu’elle est la digne héritière de son père Waltheof !

Festoyant au château de Lady Rosamund d'Huntingdon pour célébrer leur victoire sur le fourbe Jean-sans-terre, les Champions d’Albion tombent des nues devant l’arrivée impromptue d’un messager en provenance d’Espagne. Épuisé, le cavalier vient annoncer au fier el Cid, qu'un terrible ennemi menace la péninsule ibérique... Soudain, de douloureux souvenirs liés à son tumultueux passé s'emparent de l'ombrageux chevalier qui décide de retourner sur les terres espagnoles dont il avait été jadis banni par le roi Alfonso, pour avoir occis le père de Chimène, sa bien aimée. Sous l'impulsion de la fougueuse Robyn, les Champions restent unis et partent pour prêter main forte à leur compagnon, qui veut à la fois sauver la Castille des invasions et restaurer son honneur.