"Le professeur Challenger et son équipe arriveront-t-il à retrouver la terre préhistorique, le monde perdu ? Au détour d’un voyage en Amérique du sud, Challenger, professeur quelque peu aventurier, fait l’acquisition de mystérieuses informations. Venu secourir un albinos agonisant au milieu d’une tribu cannibale, il obtient un étrange carnet de voyage qui semble le fasciner. Londres, Europe. Alors qu’une conférence du professeur Summerlee se tient sur l’extinction des dinosaures, Challenger, de retour d’Amérique, surgit et remet en cause les dires de la communauté scientifique et la disparition de toute vie préhistorique sur terre. Immédiatement réfuté et insulté par ses confrères, il défie Summerlee d’organiser une contre-expédition. Accompagnés par un chasseur de renom, Lord Roxon, et un jeune journaliste, Ned Malone, ils s’engagent dans un périple long de plusieurs mois. De Londres à Para, d’Obidos à Manaos, les quatre voyageurs vont parcourir l’Amazonie avec comme seuls repères des croquis, et comme seul aide Pablo, leur guide local. Et ce n’est pas là leur seul problème. Bien des dangers les guettent au delà de l’Amazone, et il faudra bien plus que du courage pour parvenir à franchir des obstacles insurmontables. Malgré les mises en garde, Challenger restera déterminé, prêt à tout pour prouver l’existence de ces monstres et de ce monde perdu ! ".

"Il n’y a pas de mots pour décrire ce qui s’offre enfin à nos yeux ! L’expédition du professeur Challenger continue son périple en Amazonie et c’est complètement éberlué que tous découvrent enfin les dinosaures tant espérés. Leur long voyage n’aura pas été vain ! Alors que certaines espèces sont inoffensives et herbivores d’autres sont beaucoup plus hostiles aux humains et l’équipe manque même de se faire dévorer. Alors que Summerlee préconise de rebrousser chemin et de revenir avec plus d’hommes et surtout plus d’armes, Challenger s’y refuse soutenu par ses compagnons. Mais le danger n’est pas seulement dû aux créatures, la nuit alors que de terrifiants cris retentissent, des silhouettes observent le campement… ".

Malone et Roxton, séparés du reste du groupe, sont capturés par les hommes-singes et emmenés dans un étrange village perdu au milieu des rochers. Au campement, Challenger, Summerlee et leur guide Pablo, reçoivent la visite d'Indiens, venus les prévenir que « ceux des cavernes » avaient attaqué et emporté deux hommes blancs. Tous se mettent alors en route à leur recherche. Au village des hommes-singes, Malone et Roxton assistent horrifiés au sacrifice d'une jeune indienne dont les créatures s'arrachent ensuite les morceaux... Vont-ils subir le même sort atroce ?